La carica di boia dello shogun, tenuta dal samurai di alto rango Itto Ogami, è ambita dal clan Yagyu, che ne fa uccidere la moglie e tenta con l'inganno di spingerlo a fare harakiri. Scoperta la macchinazione, Itto giura di ottenere vendetta a qualsiasi costo, e si mette a vagabondare per il Giappone feudale insieme al figlio infante Daigoro, che si trascina dietro a bordo di un minuscolo carretto, mostrando uno stendardo con l'offerta di affittare la propria abilità di assassino.